La Torre de Tokio [東京タワー] está situada en el parque de Shiba, dentro del Barrio de Minato. Podemos llegar hasta ella en metro desde múltiples paradas, aunque hay que andar desde ellas hasta llegar a la torre. La parada Akabanebashi de la linea Oedo 21 se sitúa al Sur de la torre, la estación de Kamiyacho de la línea Hibiya 05 se encuentra al Norte, mientas que al Este tenemos dos: Onarimon de la linea Mita 06 y algo más alejada Daimon con las lineas Asakusa 09 y Oedo 20. Si nos bajamos en esta última podemos visitar el templo de Zōjō-ji de camino a la torre.
La torre, inspirada en la Eiffel de París, tiene una altura de 333 metros y fue la estructura más alta de Japón hasta la construcción de su sucersora, la Tokyo Sky Tree. Su función principal es la de funcionar como antena de televisión (Digital desde 2003) y radio al área urbana, pero debido al crecimiento de la ciudad y a la cantidad de nuevos rascacielos no es posible ofrecer el servicio de TDT con su escasa altura y ha sido necesaria la construcción de una nueva torre más alta para ofrecer cobertura a la metrópolis.
No por ello deja de ser uno de los principales atractivos turísticos de la ciudad, convirtiéndola en uno de los emblemas más característicos de Tokio. Posee dos observatorios, uno a 150 metros y otro más pequeño a 250 metros. Un tercio de ella está construida con el metal fundido de los tanques americanos que fueron dañados en la guerra de Corea, y su color anaranjado se debe a la normativa de seguridad aérea.
Bajo ella se encuentra un edificio de 4 plantas, en el que podemos encontrar un acuario, y un gran restaurante en la primera planta, además de la entrada a los observatorios. La segunda planta está dedicada a la venta de alimentos y souvenirs. Las dos últimas plantas están dedicadas al ocio y atracciones, como el museo de los Record Guinness, un museo de cera, la Gallery DeLux (un museo de hologramas) y la Tokyo Tower's Trick Art Gallery llena de ilusiones ópticas y obras de arte donde el visitante puede interactuar con ellas.
Los observatorios abren de 9:00 a 22:00, siendo recomendable visitarlo tanto en las horas diurnas, dado que un día despejado se puede ver hasta el monte Fuji, como cuando ya ha anochecido, puesto que ver la iluminación de la ciudad desde las alturas también es espectacular. Una de las cosas sorprendentes de estos observatorios de 360º es que mires hacia donde mires, nunca ves acabar Tokio. La entrada cuesta 820 yen para el primer observatorio y 600 yen adicionales para subir al segundo.